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Scalar i500 スタートガイド 101

これにより Y レールの位置と下のモジュールの Y レールの位置が揃います。

i. 取り付けるそれぞれの拡張モジュールについてこの手順を繰り返します。

4 制御モジュールを取り付けます。

a. 制御モジュールの I/E ステーションドアとアクセスドアを開きます。

b. 制御モジュールを持ち上げ、希望の場所に設置します。

c. 制御モジュールを別のモジュールの上に積み重ねる場合は、モジュールの前後面の底部にあ

るそれぞれ 2 本の蝶ねじを締めて 2 台のモジュールを固定します。次に ( モジュールの前面

底部にある ) モジュールのガイドピンを回しながら押し下げます。

d. モジュールの前面底部と裏面底部にあるすべての蝶ねじを締めます。

ラック

イヤーを使用して制御モジュールをラックに固定します。

取り付け手順については、

『

Scalar i500

ユーザーズ

ガイド』

の「ラックマウント

キットの取り付け」を参照してください。

5 ロボットアセンブリを固定解除します。

a. ロボットアセンブリを固定タブから慎重に持ち上げます。

警

告

ライブラリ前後の上下 Y レールに隙間がないことを確認します。隙間があると、

ライブラリは機械的に初期化できません。

警

告

広幅の金属製の X 軸プレートを持ってロボットアセンブリを支えます。細い金属

製の棒でロボットを持ち上げると棒が曲がる原因になります。

ロック解除され、機能的な

位置にある Y レール

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